陕西棱镜科技“防控巡逻机器人”在“科技之春”宣传月活动

2021-04-13

陕西棱镜网络

陕西棱镜网络科技有限公司

     2021年4月8日，在宝鸡市文化科技卫生“三下乡”暨第二十九届“科技之春”宣传月集中示范活动举行之际，陕西棱镜网络科技有限公司受宝鸡高新区管委会邀请携智能AI“防控巡逻机器人”“棱镜八驱麦克纳姆轮ROS运输小车”机器人参展，开展新技术应用宣传，现场展示“防控巡逻机器人”行走、载物、语言控制、人员识别、跟踪、避障等功能，受到广大群众一致好评。

   “防控巡逻机器人”是一套基于平衡车平台建设，具有自平衡能力，载有两套系统，一套平衡车控制系统基于单片机开发，维持平衡车的自主站立、行走、载物、载人等基本功能，第二套是基于安卓系统开发的控制系统，主要是机器人控制系统，通过高级语言开发实现语言控制、人员识别、跟踪、避障、控制平衡车行走等任务。有效加强机器人的智能化。防控巡逻机器人，是通过对原生平台技术改造，实现平衡车机器人的道路检测、路线规划、障碍物避障、人型定位、人脸识别、体温检测、联网报警、自主巡航等。为安保防控自主巡逻而设计，避免了人员疲劳、人员接触、天气影响、24小时值守等所不能解决的问题。从而做到无人值守、无人员接触、无疲劳工作、全天候工作的自动化机器人模式。

“防控巡逻机器人”现场智能控制展示

工作人员进行操作演示

     棱镜八驱麦克纳姆轮ROS运输小车，是一套采用激光雷达导航、景深建模的全向移动独立悬挂系统的智能小车，自重40公斤，载重120公斤，主要用于车间、厂区内的货物运输，具备自主探索见图、多机编队，室内高精度避障、线路自主规划等，采用了人工智能、物联网、机器人等相关技术，提供定制开发服务。

工作人员现场操作演示

      陕西棱镜网络科技有限公司的“防控巡逻机器人”和“棱镜八驱麦克纳姆轮ROS运输小车”在宝鸡市文化科技卫生“三下乡”暨第二十九届“科技之春”宣传月集中示范活动中展示了其多项独特的功能，现场的领导及观众纷纷竖起了大拇指。在今后的科研工作中，棱镜科技会继续努力，研发创造出更多的新技术应用，为今后的新技术应用做出一份贡献。